申请技术:车规级组合导航定位系统ins-811
参选领域:智能驾驶
创新点及优势
产品描述:
长春航盛艾思科自主研发的一款高性价比车规级组合导航定位系统ins-811,内置集成了战术级6轴mems惯性测量单元和ppp-rtk功能的高精度卫星定位模块,能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。产品具有体积小、重量轻、性价比高的特点,适用于乘用车、robotaxi、robotruck、港口物流车辆、矿区工程车辆等智能驾驶应用场景,可以根据客户的需要加入其他特征辅助实现多源传感融合定位。
独特优势:
本产品是国内第一款采用国产车规级高性能mcu的高精度组合导航定位系统,利用ppp-rtk和imu实现高精度定位。由于ppp-rtk融合低轨卫星和地面基准站实现定位,不依赖于基站和网络的支持,可以在任何位置和时间进行单点定位,这使得ppp-rtk具有独立性和灵活性,适用于各种环境和应用场景,包括城市、乡村、远程地区等。ppp-rtk具有较强的抗干扰能力,可以通过多路径抑制和周围环境干扰的处理来减少定位误差,这使得ppp-rtk在全球范围内复杂的信号环境和恶劣的天气条件下,仍然能够提供可靠的厘米级定位性能。
同时,考虑到城市峡谷及隧道、停车场等场景卫星定位信号容易丢失或受到干扰,利用高精度imu实现精确轨迹推测。我司采用独特的imu标定技术使imu的各项性能大幅提升,其中标度因数提升20-50倍、非正交误差提升10倍、零偏提升10倍、温漂提升20倍。
本系统采用扩展卡尔曼滤波算法,采用车辆运动约束模型,利用从can总线提取的车速信号,实现多源传感器信号融合定位,为智能驾驶提供覆盖全场景的高精度定位,保障驾驶安全。
应用场景:
乘用车、robotaxi、robotruck、港口物流车辆、矿区工程车辆等。
未来前景:
mems车规级组合导航定位系统目前的单车价值在1000元左右,2023年1-3月累计,乘用车行业智能驾驶l2级及以上渗透率在33%以上,同比提升9%左右。根据工信部《智能网联汽车技术路线图》发展规划,至2025年国内l2级和l2 级新车渗透率要达50%,并计划在2030年达到70%以上。作为自动驾驶的标配产品,随着l2 级及以上自动驾驶的逐步渗透,车载组合导航定位系统市场空间有望快速扩大。若假设其单车价值量为800元/个,l2 级及以上车辆配置1个,则2025年中国车载组合导航定位系统市场可达120亿元。若假设l2 级及以上自动驾驶渗透率达到100%后,则中国车载组合导航定位系统的市场空间有望达到240亿元。2030年,全球车载组合导航定位系统的远期市场空间有望达到500亿元。
2025年,本司的车规级组合导航定位系统预计市场占有率可到达到10%,市场销售收入预计可达到12亿元。 2030年,本司车规级组合导航定位系统的国内国际市场收入合计有望达到50亿元。
金辑奖介绍:
由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进技术pg麻将胡了模拟器的解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。
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